Проектування промислових роботів та маніпуляторів Ковальов Ю. А., Кошель С. О., Манойленко О. П.

Навчальний посібник „Проектування промислових роботів та маніпуляторів, відповідає програмі з дисципліни для вищих навчальних закладів. В посібнику розглядаються питання визначення та термінологія робототехніки, принципи робототехніки, методи побудови робототехнічних пристроїв та систем, а також їх використання, аналіз схем вантажопотоків та об’єктів транспортування в логістичних системах виробництва, класифікація, огляд та аналіз сучасних пристроїв для перевантаження об’єктів транспортування, перспективи розвитку робототехнічних систем. На конкретних прикладах розглянуті питання розрахунків елементів робототехничних пристроїв